A Associação de Solidariedade Social, com a denominação "Centro de Dia Nossa Senhora do Pranto" foi construída a 19 de Novembro de 1993, com sede na freguesia de Penhascoso, tendo como objectivo primordial apoiar a terceira idade.

iniciou a sua atividade em Maio de 1999, com as respostas sociais de Centro de Dia e Apoio Domiciliário.

Em Maio de 2000 é doado um edifício, onde mais tarde começou a receber os primeiros utentes.

Foi inaugurado a 1 de Novembro de 2003 e em Abril de 2004 começou a receber os primeiros utentes.

O Centro de Noite foi sujeito a ampliações/modificações, a partir de meados de 2008. E em Maio de 2009, o parecer da Segurança Social é favorável à transformação do Centro de Noite em Lar de Idosos.

O Centro de Dia Nossa Senhora do Pranto iniciou a sua atividade de forma discreta e tem crescido de forma gradual, existindo a preocupação em proporcionar aos nossos utentes uma melhoria de qualidade de vida e bem-estar global.